Obviamente Don Quijote es el personaje más importante de la novela. Empieza como un personaje obsesionado con la caballería a niveles extremos que llega a un punto que el mismo se piensa como caballero y embarca en aventuras, prometiéndole a su acompañante, Sancho Panza, que le hará gobernador si va con él. Los dos van a varios lugares durante la novela incluyendo donde el ventero y donde los duques. En la primera parte se ve a Don Quijote como un idealista a un punto muy extremo, por ejemplo, por su pensamiento que está enamorado de alguien que no existe en Dulcinea o que existen encantamientos que causan que cosas raras pasen. En la segunda parte, se ve un Don Quijote más lógico y más apoyador especialmente con los consejos a Sancho Panza en cómo ser un buen gobernador. Desafortunadamente, al final, por una fiebre, muere Don Quijote.

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